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三维光纤激光切割机误差补偿分析

来源:未知   发表时间:2018-01-15 15:17   查看:


要进步机器人光纤激光切割机的绝对精度,能够从两方面动手,一是采用防止误差的办法,即针对产活力器臂误差的各种误差源,采用高精细加工手腕加工机器人各零部件,分离高精细装配技术停止装配。二是采用综合补偿技术,即采用现代的丈量手腕,对所测得的数据停止剖析,辅以恰当的补偿算法,对机器人激光切割机的误差停止补偿以到达减小误差的目的。由于光纤激光切割机的精度请求很高,我们就有必要采用多种办法停止误差综合补偿。首先采用防止误差的办法。在机器人的构造设计中,采用合理的构造,使机器人的变形尽可能小。在加工制造过程中,关键的部件采用高精度的加工技术和装配工艺。但是该办法对机器人经过运转,产生由于机械磨损、元件性能降低以及构件本身动态特性等要素带来的误差则无能为力。光纤激光切割机其次经过综合补偿技术来进一步进步机器人精度。

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